Archiwum (bardzo) młodego programisty. Ten wpis pochodzi z mojego bloga, którego prowadziłem będąc uczniem Gimnazjum (obecnie są to klasy 6-8 szkoły podstawowej). Z sentymentu i rozczulenia postanowiłem przenieść te treści na moją nową stronę internetową. Na samym dole załączone są komentarze (jeśli jakieś były). Tutaj przeczytasz o tym jak wyglądała moja pierwsza strona i przygoda z programowaniem
Sam dopiero zaczynam przygodę z programowaniem mikrokontrolerów i wiem, co się z tym wiąże. Nie jest łatwo zacząć. Najtrudniej jest, gdy ktoś w ogóle nie programował wcześniej, albo programował w języku wysokiego poziomu (Java, basic, etc.). Prawdę mówiąc kod programów pisanych w C dla avr wcale nie jest czytelny. Jeśli ktoś nie siedzi w tym dostatecznie długo, to nie jest w stanie spamiętać wszystkich rejestrów, a operacje bitowe tylko pogarszają sprawę. Nieczytelność kodu doskonale obrazuje poniższy przykład. (Jest to prosty program, który zmienia stan diody po przerwaniu INT0.
#define F_CPU 8000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
ISR(INT0_vect) {
PORTB ^= (1 << 0);
_delay_ms(80);
}
void initIo(void) {
eeprom_write(0, MCUSR);
MCUSR = 0x00;
DDRB |= (1 << 0);
DDRD &= ~(1 << 2);
PORTD |= (1 << 2);
sei();
EIMSK |= (1<<INT0);
EICRA |= (1<<ISC01);
EICRA |= (1<<ISC00);
}
int main(void) {
initIo();
PORTB |= (1 << 0);
while(1) {
_delay_ms(1);
}
}
Z tego powodu postanowiłem już przerzucić się na Bascom AVR. Ale wielkim minusem była cena i ograniczenia wersji demo. Chcąc-nie chcąc wróciłem do avr-gcc i zacząłem kombinować jak uprościć kodzenie pod tym potworkiem. I w ten oto sposób stworzyłem małą „biblioteczkę”, która ma na celu zwiększyć czytelność kodu. Zobaczcie sami jak wygląda ten sam program napisany z wykorzystaniem „biblioteczki”:
#define F_CPU 8000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "jutils.h"
ISR(INT0_vect) {
portb_toggle(0);
_delay_ms(80);
}
void initIo(void) {
jutils_init();
portb_output(0);
portd_input(2);
portd_pullup_on(2);
enable_interrupts();
int0_enable();
int0_config_on_falling();
}
int main(void) {
initIo();
portb_set(0);
while(1) {
_delay_ms(1);
}
}
Jak widać, kod jest czytelniejszy i łatwiejszy do zrozumienia. Plik z definicjami i kodem można pobrać stąd. [UPDATE 2020: ten plik narazie nie jest dostępny]. Należy go rozpakować, a następnie dołączyć do programu pliki „jutils.c” i „jutils.h”. Zaznaczam, że biblioteka jest dopiero w fazie testowej. Zaimplementowałem trochę podstawowych funkcji, a w przyszłości, w miarę użytkowania, dodam więcej.
Na chwilę obecną zawarte są m.in. następujące funkcje:
| Funkcja | Opis |
|---|---|
| set_bit(add, bit) | Ustawia bit bit rejestru add (Nadaje mu wartość 1). |
| reset_bit(add, bit) | Resetje bit bit rejestru add (Nadaje mu wartość 0). |
| toggle_bit(add, bit) | Zmienia wartość bitu bit rejestru add na przeciwną (z 0 na 1, z 1 na 0). |
| was_watchdog_reset() was_brownout_reset() was_external_reset() was_poweroff_reset() | Zwraca, w jaki sposob zostal wylaczony/zresetowany mikrokontroler. Aby funkcje dzialaly poprawnie na poczatku funkcji main należy wywolac jutils_init() |
| enable_interrupts() | Włącza na przerwania. |
| disable_interrupts() | Wyłącza przerwania. |
| enable_int0() enable_int1() | Zezwala na zewnętrzne przerwanie INTx. |
| disable_int0() disable_int1() | Wyłącza zewnętrzne przerwania INTx. |
| int0_config_on_falling() int1_config_on_falling() | Ustawia przerwanie INTx, aby reagowalo na zbocza opadajace. |
| int0_config_on_rising() int1_config_on_rising() | Ustawia przerwanie INTx, aby reagowalo na zbocza podnoszące się. |
| int0_config_on_both() int1_config_on_both() | Ustawia przerwanie INTx, aby reagowalo na zbocza podnoszące się i opadające. |
| int0_config_low_level() int1_config_low_level() | Ustawia przerwanie INTx, aby było zgłaszane nieprzerwanie, dopoki na adekwatnym pinie panuje stan niski. |
| porta_output(n) portb_output(n) portc_output(n) portd_output(n) | Ustawia pin n odpowiedniego portu jako wyjście. |
| porta_input(n) portb_input(n) portc_input(n) portd_input(n) | Ustawia pin n odpowiedniego portu jako wejście. |
| porta_set(n) portb_set(n) portc_set(n) portd_set(n) | Podaje stan wysoki na pin n odpowiedniego portu. |
| porta_reset(n) portb_reset(n) portc_reset(n) portd_reset(n) | Podaje stan niski na pin n odpowiedniego portu. |
| porta_toggle(n) portb_toggle(n) portc_toggle(n) portd_toggle(n) | Zmiania stan panujacy na pinie n odpowiedniego portu na przeciwny. |
| porta_pullup_on(n) portb_pullup_on(n) portc_pullup_on(n) portd_pullup_on(n) | Wewnętrznie podpina do dodatniej szyny zasilania pin n odpowiedniego portu. |
| porta_pullup_off(n) portb_pullup_off(n) portc_pullup_off(n) portd_pullup_off(n) | Usuwa wewnętrzne podpięcie do dodatniej szyny zasilania pinu n odpowiedniego portu. |
| porta_pullup_on(n) portb_pullup_on(n) portc_pullup_on(n) portd_pullup_on(n) | Wewnętrznie podpina do dodatniej szyny zasilania pin n odpowiedniego portu. |
| porta_get(n) portb_get(n) portc_get(n) portd_get(n) | Zwraca wartość pinu n odpowiedniego portu. |
| porta_wait_while_set(n) portb_wait_while_set(n) portc_wait_while_set(n) portd_wait_while_set(n) | Oczekuje dopoki na pinie n odpowiedniego portu panuje stan wysoki. |
| porta_wait_while_reset(n) portb_wait_while_reset(n) portc_wait_while_reset(n) portd_wait_while_reset(n) ) | Oczekuje dopoki na pinie n odpowiedniego portu panuje stan niski. |
| porta_wait_for_button(n) portb_wait_for_button(n) portc_wait_for_button(n) portd_wait_for_button(n) | Oczekuje na nacisniecie i zwolnienie przycisku podlaczonego do pinu n odpowiedniego portu. |
Uwaga! Narazie funkcje zostały przetestowane pod atmega88 i częściowo pod attiny2313. Zachęcam do testowania ich, zgłaszania pomysłów i uwag!
UPDATE 2020: ten plik narazie nie jest dostępny